本系统是一套集成了高精度机械臂、智能控制软件的自动化试样管理解决方案。其核心在于通过软硬件的深度协同，实现试样抓取、测厚、夹持、测试、位移感测的全流程自动化。系统不仅提供完整控制模式，以满足日常生产、调试与安全应对等不同场景需求，更致力于在运行效率、定位精度与操作便捷性三大关键维度上实现优异表现，从而显著提升实验或生产流程的自动化水平与可靠性。

Ø 容量：5KN；

Ø 最大行程（不含夹具）：1100mm（可定制加高）

Ø 有效宽度：410mm

Ø 力量分解度：1/500,000（全程不分档 且全程分辨率不变 ）

Ø 力量精度：±0.25%

Ø 试验力测量范围：0.2%～100%FS

Ø 力量放大倍率：无段自动放大

Ø 位移分解度：0.00004mm（0.04μm）

Ø 变形测量范围：0.2%～100%FS

Ø 测试速度：0.001～1000mm/min（有高速款可选择）

Ø 速度精度：±0.5%

Ø 数据采样频率：1000次/秒（最大可达到10000次/秒，需选择高配款）

Ø 讯号传输方式：RJ45

Ø 显示方式：电脑专用软件

Ø 马达：AC伺服马达

5.2 全自动测试系统流程：

Ø LeaderII软件设定好橡胶拉伸的试验方法，选择测试数量，软件输入产品的信息，选择对应的工位；

Ø 专门设计的橡胶柔性试样试样架，可实现哑铃型试样自动抓取；

Ø 试样厚度自动化测量，传输到测试软件，自动取中位数；

Ø 试样自动送到夹具测试位置；

Ø 根据柔性材料配置气动专用夹具自动夹持；

Ø MFE半自动引伸计自动夹持标距位置；

Ø 拉力机自动化拉伸测试，拉伸断裂，夹具自动回位；

Ø 测试结束夹具和引伸计自动释放、自动移除废样；

5.3 试样架及夹持系统：

根据橡胶柔性材料的设计的专用试样架，防粘连与变形设计， 试样槽经过特殊设计、如特定弧度、金属表面光洁度处理，防止柔软的橡胶试样在存放期间相互粘连或产生变形，确保测试前状态的统一。

三维曲面支撑：每个试样槽并非简单的平面凹槽，而是根据标准哑铃状试样或特定形状试样的自然曲率进行精准建模的三维曲面支撑。这确保了橡胶试样在存放时，其关键测试区域（平行部）处于悬空或全贴合支撑状态，有效消除因自重导致的预变形。

Ø 一次可放置多个试样，待测试样架可容纳试样数量：280个（其他可选）；

5.4试样尺寸测量系统：

严格遵循GB/T 2941标准规定的压足与荷重条件，确保测量条件的一致性。随后，系统自动完成试样厚度的精确测量，并将数据实时传输至试验软件，为后续分析提供支持

5.5机械手系统：

本系统深度融合高精度机械臂与智能控制软件，构建了一套高度自动化的试样传送解决方案。系统的核心优势在于通过先进的轨迹规划算法，实现对机械臂运行轨迹的精确控制，使其动作平滑、流畅且高效。这不仅全面提升了自动化测试的连贯与效率，更确保了定位精度。系统提供自动、手动、急停三种模式，使操作者能在全自动运行、灵活调试与安全保障间无缝切换，实现了便捷操作与性能的统一。